根据智能车轮平衡仪主轴的不同布置方式，可分为卧式平衡仪和立式平衡仪。

卧式平衡仪最大的优点是被测车轮装卸方便，机械结构和传感装置较简单，造价也较低廉，因此深受修理保养厂家欢迎，同时也是制造厂家的首选机型。但因车轮在悬臂较长的主轴上形成很大的静态力矩，影响传感系统的初始设定状态，尤其是垂直传感器的预紧状态，长时间使用后测量精度难以保证，零漂也较大，灵敏度相对偏低，但完全能满足一般营运车辆的要求。

立式平衡仪虽然装卸车轮不如卧式平衡仪方便，但其车轮质量直压在主轴中心线上，不仅不形成强大的力矩，而且垂直传感器受到的静载反而比车轮质量小。应变件是一块与工作台面等大的方形应变板，水平传感器设计成左右各一个，比卧式平衡仪的单个水平传感器的力学结构要稳定得多。方形应变板上开有多个空槽以减小应变板的刚性，从而大大提高了传感系统的灵敏度。立式平衡仪的精度极高，一般可达到3g，且具有良好的重复性和稳定性。